| 产品特性：库卡 配件 | 是否进口：否 | 产地：德国 |
| 工作范围：北京 | 品牌：库卡 | 型号：115926 |
| 关节数量：6 |
KUKA原厂配件（非拆机件），原始包装，接受KUKA公司其他产品的询价及订货！可由KUKA公司直接发货客户现场！
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货号：115926
KUKA型号：ME_60_110_30_S0 1FK7060-5AF71-1ZZ9-ZS03
轴：渐开齿轴
此伺服电机适用于KSPsr12，KSP20，KSP40，KSP64伺服驱动器。
115926库卡机器人伺服电机技术参数：
Servo drive module 伺服驱动模块 | KSPsr 12 | KSP 20 | KSP 40 | KSP 64 |
Static torque 静态扭矩（Nm） | 5.3Nm | 6Nm | 6Nm | 6Nm |
Standstill current（A） | 4.0A | 4.5A | 4.5A | 4.5A |
Torque constant(KT0) 扭矩常数（Nm/A） | 1.33Nm/A | |||
Rated Speed 额定速度（rpm） | 1800rpm | 2500rpm | 2500rpm | 2500rpm |
Rated torque 额定扭矩（Nm） | 4.8Nm | 4.9Nm | 4.9Nm | 4.9Nm |
Rated power 额定功率（kW） | 0.9kW | 1.3kW | 1.3kW | 1.3kW |
Moment of inertia (drive shaft) 驱动轴转动惯量，惯性矩 | 9.1kg xcm2 | |||
Brake holding torque (120 °C) 抱闸的制动力矩（120°C）Nm | 5Nm | |||
Dyn. braking torque (20 °C) 抱闸的动态制动力矩(20 °C) Nm | 11Nm | |||
Maximum braking energy 极限制动能量（J） | 845J | |||
Intermediate circuit voltage 中间电路电压（V） | 325V | 560V | 560V | 560V |
Weight 重量 kg | 8.1kg | |||
Protection Rating 防护等级 | IP64 | |||
Number of resolver pole Pairs 分解器极的对数 | 4 | |||
不要使伺服电机的轴或轴承受到机械冲击。轴向力能使伺服电机受到损坏，因此，在伺服电机轴的末端是不准许施加轴向力。 | ||||
伺服电机设计损伤阈值
Servo drive module伺服驱动模块 | KSPsr 12 | KSP 20 | KSP 40 | KSP 64 |
Maximum current 允许极限电流A | 11.5A | 14A | ||
Break speed拐点转速 | 1450rpm | 1950rpm | ||
Acceleration torque to break speed | 12.7Nm | 14.2Nm | ||
Maximum speed极限转速 | 2500rpm | 4500rpm | ||
Maximum torque at maximum speed极限转速下的扭矩 | 8.7Nm | 0Nm | ||
Maximum possible Emergency Stop torque急停下的极限扭矩 | 27Nm | 27Nm | ||
特定负载配置数据：每一个单独运动系统必须经过计算才能使用
VelGain.PTP | 0.0010 … 0.0160 |
VelGain.CP | 0.0010 … 0.0160 |
PosGain.PTP | 20 … 90 |
PosGain.CP | 20 … 90 |
VelIntTime.PTP | 0.040 … 0.800 |
VelIntTime.CP | 0.040 … 0.800 |
伺服电机的尺寸：
Dimension尺寸 | Involute带渐开键齿轴 |
l | 185mm |
a | 126mm |
z | 110mm |
b | 130mm |
w | W14 X 0.8 X 30 X 16 X 7h |
v | 20mm |
wl | 40mm |
zl | 3.5mm |
c | 10mm |
Connector size | 1” |
115926库卡伺服电机外观图
服务：
1．团队具有8年以上维修经验，配备多台进口测试仪、测试电机、各种维修测试台；
2．拥有货源充足的机器人备件库及品牌供货商；易损配件及时维修。
3．提供12个月保修期；
4．提供产品免费检测。
5．较大、易碎维修品送货上门，现场安装测试，保障设备正常运行；
6．提供地区24小时现场紧急抢修。
特色服务：
拥有全套的检测设备。
提供服务，维修价格大幅度降低，维修周期较短。
提供产品免费检测(修不好的产品收取费)。
提供上门取件及维修后送货服务。
对于体积较大或较重的机器人设备产品，提供现场维修。
可维修KUKA机器人以下部件：
机器人控制系统维修/机器人示教器/示教盒维修
驱动模块/伺服包/电源维修/机器人电路板/基板维修
机器人本体维修/伺服电机/伺服马达维修
机器人齿轮箱/齿轮变速机/谐波减速机/减速机
机器人焊机维修/工控机/工业电脑维修
机器人电缆维修
