| 产品特性：库卡 配件 | 是否进口：否 | 产地：德国 |
| 工作范围：北京 | 品牌：库卡 | 型号：149300 |
| 关节数量：6 |
KUKA原厂配件（非拆机件），原始包装，接受KUKA公司其他产品的询价及订货！可由KUKA公司直接发货客户现场！
北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工业机器人签约代理商，KUKA型号的产品，川瑞智能都可以提供！
品牌: KUKA 库卡
产地：德国
型号：149300 KUKA库卡机器人配件 伺服电机0.94KW 1FK7042-5AK71-1SY3-Z S34 销售维修
用途：库卡机器人使用
保修：一年
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货号：149300
KUKA型号：ME_30_80_60_S0 1FK7042-5AK71-1SY3-Z S34
轴：花键轴
此伺服电机适用于KSP20，KSP40伺服驱动器。
149300库卡机器人伺服电机技术参数：
Servo drive module伺服驱动模块 | KSP 20 | KSP 40 |
Static torque静态扭矩（Nm） | 3.0Nm | |
Standstill current（A） | 4.4A | |
Torque constant(KT0)扭矩常数（Nm/A） | 0.69Nm/A | |
Rated Speed额定速度（rpm） | 4500rpm | |
Rated torque额定扭矩（Nm） | 2.2Nm | |
Rated power额定功率（kW） | 1kW | |
Moment of inertia (drive shaft) 驱动轴转动惯量，惯性矩 | 3.25kg xcm2 | |
Brake holding torque (120 °C) 抱闸的制动力矩（120°C）Nm | 3Nm | |
Dyn. braking torque (20 °C) 抱闸的动态制动力矩(20 °C) Nm | 7.1Nm | |
Maximum braking energy 极限制动能量（J） | 172J | |
Intermediate circuit voltage 中间电路电压（V） | 560V | |
Weight重量 kg | 5.4kg | |
Protection Rating防护等级 | IP64 | |
Number of resolver pole Pairs 分解器极的对数 | 4 | |
不要使伺服电机的轴或轴承受到机械冲击。轴向力能使伺服电机受到损坏，因此，在伺服电机轴的末端是不准许施加轴向力。 | ||
伺服电机设计损伤阈值;
Servo drive module伺服驱动模块 | KSP 20 | KSP 40 |
Maximum current 允许极限电流A | 15.3A | |
Break speed 拐点转速 | 3500rpm | |
Acceleration torque to break speed | 8.5Nm | |
Maximum speed 极限转速 | 4500rpm | |
Maximum torque at maximum speed 极限速度下的极限扭矩 | 7Nm | |
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的极限扭矩 | 24Nm | |
特定负载配置数据：每一个单独运动系统必须经过计算才能使用
VelGain.PTP | 0.0006 … 0.0100 |
VelGain.CP | 0.0006 … 0.0100 |
PosGain.PTP | 20 … 90 |
PosGain.CP | 20 … 90 |
VelIntTime.PTP | 0.040 … 0.800 |
VelIntTime.CP | 0.040 … 0.800 |
伺服电机的尺寸：
Dimension尺寸 | Involute带渐开键齿轴 |
l | 191mm |
a | 96mm |
z | 80mm |
b | 100mm |
w | W14 x 0.8 x 30 x 16 x 7h |
v | 20mm |
wl | 40mm |
zl | 3mm |
c | 7mm |
149300库卡机器人伺服电机尺寸图
服务：
1．川瑞团队具有8年以上维修经验，配备多台进口测试仪、测试电机、各种维修测试台；
2．拥有货源充足的机器人备件库及品牌供货商；易损配件及时维修。
3．提供12个月保修期；
4. 提供产品免费检测。
5．较大、易碎维修品送货上门，现场安装测试，保障设备正常运行；
6．提供全国地区24小时现场紧急抢修。
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可维修KUKA机器人以下部件：
机器人控制系统维修/机器人示教器/示教盒维修
驱动模块/伺服包/电源维修/机器人电路板/基板维修
机器人本体维修/伺服电机/伺服马达维修
机器人齿轮箱/齿轮变速机/谐波减速机/减速机
机器人焊机维修/工控机/工业电脑维修
机器人电缆维修
