127727 KUKA库卡机器人配件伺服电机1FK7060-5AF71-1YY3-ZS19

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127727 KUKA库卡机器人配件伺服电机1FK7060-5AF71-1YY3-ZS19详细介绍

KUKA原厂配件（非拆机件），原始包装，接受KUKA公司其他产品的询价及订货！可由KUKA公司直接发货客户现场！

北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工业机器人签约代理商，KUKA型号的产品，川瑞智能都可以提供！

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货号：127727

KUKA型号：MG_60_110_30_S0 1FK7060-5AF71-1YY3-ZS19

轴：光滑轴

此伺服电机适用于KSPsr12，KSP20，KSP40，KSP64伺服驱动器。

127727库卡机器人伺服电机技术参数：

Servo drive module 伺服驱动模块	KSPsr 12	KSP 20	KSP 40	KSP 64
Static torque 静态扭矩（Nm）	5.3Nm	6Nm	6Nm	6Nm
Standstill current（A）	4.0A	4.5A	4.5A	4.5A
Torque constant(KT0) 扭矩常数（Nm/A）	1.33Nm/A
Rated Speed 额定速度（rpm）	1800rpm	2500rpm	2500rpm	2500rpm
Rated torque 额定扭矩（Nm）	4.8Nm	4.9Nm	4.9Nm	4.9Nm
Rated power 额定功率（kW）	0.9kW	1.3kW	1.3kW	1.3kW
Moment of inertia (drive shaft) 驱动轴转动惯量，惯性矩	9.1kg xcm2
Brake holding torque (120 °C) 抱闸的制动力矩（120°C）Nm	5Nm
Dyn. braking torque (20 °C) 抱闸的动态制动力矩(20 °C) Nm	11Nm
Maximum braking energy 极限制动能量（J）	845J
Intermediate circuit voltage 中间电路电压（V）	325V	560V	560V	560V
Weight 重量 kg	8.1kg
Protection Rating 防护等级	IP64
Number of resolver pole Pairs 分解器极的对数	4
不要使伺服电机的轴或轴承受到机械冲击。轴向力能使伺服电机受到损坏，因此，在伺服电机轴的末端是不准许施加轴向力。

伺服电机的设计损伤阈值

Servo drive module 伺服驱动模块	KSPsr 12	KSP 20	KSP 40	KSP 64
Maximum current 允许极限电流A	11.5A	14A
Break speed 拐点转速	1450rpm	1950rpm
Acceleration torque to break speed	12.7Nm	14.2Nm
Maximum speed 极限转速	2500rpm	4500rpm
Maximum torque at maximum speed 极限转速下的扭矩	8.7Nm	0Nm
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的极限扭矩	27Nm	27Nm

特定负载配置数据：每一个单独运动系统必须经过计算才能使用