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产品特性:库卡 配件 | 是否进口:否 | 产地:德国 |
工作范围:北京 | 品牌:库卡 | 型号:120420 |
关节数量:6 |
KUKA原厂配件(非拆机件),原始包装,接受KUKA公司其他产品的询价及订货!可由KUKA公司直接发货客户现场!
北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工业机器人签约代理商,KUKA型号的产品,川瑞智能都可以提供!
欲进一步了解更多合作细节,及配件信息,请致电或访问北京川瑞智能科技有限公司网站!!!
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货号:120420
KUKA型号:ME_16_60_42_S0 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-ZS09
轴:花键轴
此伺服电机适用于KSPsr12,KSP20,KSP40,KSD64伺服驱动器。
120420库卡机器人伺服电机技术参数:
Servo drive module伺服驱动模块 | KSPsr 12 | KSP 20 | KSP 40 | KSP 64 |
Static torque静态扭矩 (Nm) | 1.6Nm | |||
Standstill current (A) | 2.0A | |||
Torque constant(KT0)扭矩常数(Nm/A) | 0.8Nm/A | |||
Rated Speed额定速度(rpm) | 2000rpm | 3750rpm | 3750rpm | 3750rpm |
Rated torque额定扭矩(Nm) | 1.42Nm | 1.26Nm | 1.26Nm | 1.26Nm |
Rated power额定功率(kW) | 0.3kW | 0.5kW | 0.5kW | 0.5kW |
Moment of inertia (drive shaft) 驱动轴转动惯量,惯性矩 | 1.0kg xcm2 | |||
Brake holding torque (120 °C) 抱闸的制动力矩(120°C)Nm | 1.1Nm | |||
Dyn. braking torque (20 °C) 抱闸的动态制动力矩(20 °C) Nm | 2.9Nm | |||
Maximum braking energy 极限制动能量(J) | 114J | |||
Intermediate circuit voltage 中间电路电压(V) | 325V | 560V | 560V | 560V |
Weight重量 kg | 3.7kg | |||
Protection Rating防护等级 | IP64或IP65 | |||
Number of resolver pole Pairs 分解器极的对数 | 3 | |||
不要使伺服电机的轴或轴承受到机械冲击。轴向力能使伺服电机受到损坏,因此,在伺服电机轴的末端是不准许施加轴向力。 |
伺服电机设计损伤阈值
Servo drive module伺服驱动模块 | KSPsr 12 | KSP 20 | KSP 40 | KSP 64 |
Maximum current 允许极限电流A | 8A | 8A | ||
Break speed 拐点转速 | 1650rpm | 3000rpm | ||
Acceleration torque to break speed | 5.8Nm | 5.8Nm | ||
Maximum speed 极限转速 | 3000rpm | 4500rpm | ||
Maximum torque at maximum speed 极限转速下的极限扭矩 | 3.8Nm | 4.3Nm | ||
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的极限扭矩 | 11Nm | 11Nm |
特定负载配置数据:每一个单独运动系统必须经过计算才能使用
VelGain.PTP | 0.0003 … 0.0050 |
VelGain.CP | 0.0003 … 0.0050 |
PosGain.PTP | 20 … 90 |
PosGain.CP | 20 … 90 |
VelIntTime.PTP | 0.040 … 0.800 |
VelIntTime.CP | 0.040 … 0.800 |
伺服电机的尺寸:
Dimension 尺寸 | Involute带渐开键齿轴 |
l | 200mm |
a | 72mm |
z | 60mm |
b | 75mm |
w | W10 x 0.8 x 30 x 11 x 7h |
v | 15mm |
wl | 23mm |
zl | 3mm |
c | 6.5mm |
Connector size | 1” |
120420库卡机器人伺服电机尺寸图
服务:
1.团队具有8年以上维修经验,配备多台进口测试仪、测试电机、各种维修测试台;
2.拥有货源充足的机器人备件库及品牌供货商;易损配件及时维修。
3.提供12个月保修期;
4.提供产品免费检测。
5.较大、易碎维修品送货上门,现场安装测试,保障设备正常运行;
6.提供地区24小时现场紧急抢修。
可维修KUKA机器人以下部件:
机器人控制系统维修/机器人示教器/示教盒维修
驱动模块/伺服包/电源维修/机器人电路板/基板维修
机器人本体维修/伺服电机/伺服马达维修
机器人齿轮箱/齿轮变速机/谐波减速机/减速机
机器人焊机维修/工控机/工业电脑维修
机器人电缆维修