| 产品特性：库卡 配件 | 是否进口：否 | 产地：德国 |
| 工作范围：北京 | 品牌：库卡 | 型号：136925 |
| 关节数量：6 |
KUKA原厂配件（非拆机件），原始包装，接受KUKA公司其他产品的询价及订货！可由KUKA公司直接发货客户现场！
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货号：136925
KUKA型号：MG_11_60_44_S0 1FK7032-5AK71-1SH3-Z
轴：光滑轴
此伺服电机适用于KSPsr12，KSP20，KSP40伺服驱动器。
136925库卡机器人伺服电机技术参数：
Servo drive module 伺服驱动模块 | KSPsr 12 | KSP 20 | KSP 40 |
Static torque 静态扭矩（Nm） | 1.15Nm | ||
Standstill current（A） | 1.7A | ||
Torque constant(KT0) 扭矩常数（Nm/A） | 0.67Nm/A | ||
Rated Speed 额定速度（rpm） | 2300rpm | 4500rpm | 4500rpm |
Rated torque 额定扭矩（Nm） | 1.05Nm | 0.92Nm | 0.92Nm |
Rated power 额定功率（kW） | 0.3kW | 0.4kW | 0.4kW |
Moment of inertia (drive shaft) 驱动轴转动惯量，惯性矩 | 0.71kg xcm2 | ||
Brake holding torque (120 °C) 抱闸的制动力矩（120°C）Nm | 1.1Nm | ||
Dyn. braking torque (20 °C) 抱闸的动态制动力矩(20 °C) Nm | 2.9Nm | ||
Maximum braking energy 极限制动能量（J） | 114J | ||
Intermediate circuit voltage 中间电路电压（V） | 325V | 560V | 560V |
Weight 重量 kg | 2.9kg | ||
Protection Rating 防护等级 | IP64或IP65 | ||
Number of resolver pole Pairs 分解器极的对数 | 3 | ||
不要使伺服电机的轴或轴承受到机械冲击。轴向力能使伺服电机受到损坏，因此，在伺服电机轴的末端是不准许施加轴向力。 | |||
伺服电机设计的损伤阈值
Servo drive module伺服驱动模块 | KSPsr 12 | KSP 20 | KSP 40 |
Maximum current 允许的极限电流A | 7A | 7A | |
Break speed拐点转速 | 1900rpm | 3600rpm | |
Acceleration torque to break speed | 4.0Nm | 3.9Nm | |
Maximum speed极限 | 3000rpm | 4500rpm | |
Maximum torque at maximum speed极限转速下的扭矩 | 3.0Nm | 3.2Nm | |
Maximum possible Emergency Stop torque急停下的极限扭矩 | 9Nm | 9Nm | |
特定负载配置数据：每一个单独运动系统必须经过计算才能使用
VelGain.PTP | 0.0002 … 0.0030 |
VelGain.CP | 0.0002 … 0.0030 |
PosGain.PTP | 20 … 90 |
PosGain.CP | 20 … 90 |
VelIntTime.PTP | 0.040 … 0.800 |
VelIntTime.CP | 0.040 … 0.800 |
伺服电机的尺寸：
Dimension 尺寸 | Smooth光滑轴 |
l | 175mm |
a | 72mm |
z | 60mm |
b | 75mm |
w | 14k6 |
v | - |
wl | 30mm |
zl | 3mm |
c | 6.5mm |
Connector size | 1” |
136925库卡机器人伺服电机尺寸图
服务：
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