125537 KUK库卡机器人配件伺服电机1FK7034-5AZ91-1ZZ9-ZS11

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125537 KUK库卡机器人配件伺服电机1FK7034-5AZ91-1ZZ9-ZS11详细介绍

KUKA出库配件（非拆机件），原始包装，接受KUKA公司其他产品的询价及订货！可由KUKA公司直接发货客户现场！

北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工业机器人签约代理商，KUKA型号的产品，川瑞智能都可以提供！

KUKA全新配件（非拆机件），原始包装，接受KUKA公司其他产品的询价及订货！可由KUKA公司直接发货客户现场！

货号：125537

KUKA型号：MG_16_60_42_S0 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-ZS11

轴：光滑轴

此伺服电机适用于KSPsr12，KSP20，KSP40，KSD64伺服驱动器。

125537库卡机器人伺服电机技术参数：

Servo drive module伺服驱动模块	KSPsr 12	KSP 20	KSP 40	KSP 64
Static torque静态扭矩（Nm）	1.6Nm
Standstill current（A）	2.0A
Torque constant(KT0)扭矩常数（Nm/A）	0.8Nm/A
Rated Speed额定速度（rpm）	2000rpm	3750rpm	3750rpm	3750rpm
Rated torque额定扭矩（Nm）	1.42Nm	1.26Nm	1.26Nm	1.26Nm
Rated power额定功率（kW）	0.3kW	0.5kW	0.5kW	0.5kW
Moment of inertia (drive shaft) 驱动轴转动惯量，惯性矩	1.0kg xcm2
Brake holding torque (120 °C) 抱闸的制动力矩（120°C）Nm	1.1Nm
Dyn. braking torque (20 °C) 抱闸的动态制动力矩(20 °C) Nm	2.9Nm
Maximum braking energy 极限制动能量（J）	114J
Intermediate circuit voltage 中间电路电压（V）	325V	560V	560V	560V
Weight重量 kg	3.7kg
Protection Rating防护等级	IP64或IP65
Number of resolver pole Pairs 分解器极的对数	3
不要使伺服电机的轴或轴承受到机械冲击。轴向力能使伺服电机受到损坏，因此，在伺服电机轴的末端是不准许施加轴向力。

伺服电机设计损伤阈值

Servo drive module伺服驱动模块	KSPsr 12	KSP 20	KSP 40	KSP 64
Maximum current 允许极限电流A	8A	8A
Break speed 拐点转速	1650rpm	3000rpm
Acceleration torque to break speed	5.8Nm	5.8Nm
Maximum speed 极限转速	3000rpm	4500rpm
Maximum torque at maximum speed 极限转速下的极限扭矩	3.8Nm	4.3Nm
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的极限扭矩	11Nm	11Nm

特定负载配置数据：每一个单独运动系统必须经过计算才能使用