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产品特性:库卡 配件 | 是否进口:否 | 产地:德国 |
工作范围:北京 | 品牌:库卡 | 型号:179159 |
关节数量:6 |
KUKA原厂配件(非拆机件),原始包装,接受KUKA公司其他产品的询价及订货!可由KUKA公司直接发货客户现场!
北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工业机器人签约代理商,KUKA型号的产品,川瑞智能都可以提供!
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货号:179159
KUKA型号:ME_110_110_30_S0 1FK7063-5AF71-1SY3-ZS77
轴:花键轴
此伺服电机适用于KSPsr 12, KSP20,KSP40伺服驱动器。
179159库卡机器人伺服电机技术参数:
Servo drive module 伺服驱动模块 | KSPsr 12 | KSP 20 | KSP 40 |
Static torque 静态扭矩 (Nm) | 5.6Nm | 11Nm | 11Nm |
Standstill current (A) | 4A | 8A | 8A |
Torque constant(KT0) 扭矩常数(Nm/A) | 1.41Nm/A | ||
Rated Speed 额定速度(rpm) | 3000rpm | 2500rpm | 2500rpm |
Rated torque 额定扭矩(Nm) | 5.35Nm | 7.8Nm | 7.8Nm |
Rated power 额定功率(kW) | 1kW | 2kW | 2kW |
Moment of inertia (drive shaft) 驱动轴转动惯量,惯性矩 | 17.3kg xcm2 | ||
Brake holding torque (120 °C) 抱闸的制动力矩(120°C)Nm | 11Nm | ||
Dyn. braking torque (20 °C) 抱闸的动态制动力矩(20 °C) Nm | 18.2Nm | ||
Maximum braking energy 极限制动能量(J) | 1840J | ||
Intermediate circuit voltage 中间电路电压(V) | 325V | 560V | 560V |
Weight 重量 kg | 12kg | ||
Protection Rating 防护等级 | IP64或IP65 | ||
Number of resolver pole Pairs 分解器极的对数 | 4 | ||
不要使伺服电机的轴或轴承受到机械冲击。轴向力能使伺服电机受到损坏,因此,在伺服电机轴的末端是不准许施加轴向力。 |
伺服电机损伤阈值
Servo drive module伺服驱动模块 | KSPsr 12 | KSP 20 | KSP 40 |
Maximum current 允许极限电流A | 11.5A | 20A | 26A |
Break speed 拐点转速 | 1500rpm | 2150rpm | 2000rpm |
Acceleration torque to break speed | 13.6Nm | 22Nm | 27.5Nm |
Maximum speed 极限转速 | 2000rpm | 4500rpm | 4350rpm |
Maximum torque at maximum speed 极限转速下的极限扭矩 | 8.0Nm | 7.5Nm | 0Nm |
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的极限扭矩 | 72.5Nm |
特定负载配置数据:每一个单独运动系统必须经过计算才能使用。
VelGain.PTP | 0.0010 … 0.0300 |
VelGain.CP | 0.0010 … 0.0300 |
PosGain.PTP | 20 … 90 |
PosGain.CP | 20 … 90 |
VelIntTime.PTP | 0.040 … 0.800 |
VelIntTime.CP | 0.040 … 0.800 |
伺服电机的尺寸:
Dimension尺寸 | Involute带渐开键齿轴 |
l | 248mm |
a | 127mm |
z | 1100mm |
b | 130mm |
w | W17 x 0.8 x 30 x 20 x 7h |
v | 26mm |
wl | 30mm |
zl | 3.5mm |
c | 9mm |
179159库卡伺服电机外观图
服务:
1.团队具有8年以上维修经验,配备多台进口测试仪、测试电机、各种维修测试台;
2.拥有货源充足的机器人备件库及品牌供货商;易损配件及时维修。
3.提供12个月保修期;
4.提供产品免费检测。
5.较大、易碎维修品送货上门,现场安装测试,设备正常运行;
6.提供地区24小时现场紧急抢修。
可维修KUKA机器人以下部件:
机器人控制系统维修/机器人示教器/示教盒维修
驱动模块/伺服包/电源维修/机器人电路板/基板维修
机器人本体维修/伺服电机/伺服马达维修
机器人齿轮箱/齿轮变速机/谐波减速机/减速机
机器人焊机维修/工控机/工业电脑维修
机器人电缆维修