| 产品特性：库卡 配件 | 是否进口：否 | 产地：德国 |
| 工作范围：北京 | 品牌：库卡 | 型号：131491 |
| 关节数量：6 |
KUKA原厂配件（非拆机件），原始包装，接受KUKA公司其他产品的询价及订货！可由KUKA公司直接发货客户现场！
北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工业机器人签约代理商，KUKA型号的产品，川瑞智能都可以提供！
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货号：131491
KUKA型号：ME_480_180_30_S0 1FK7105-5AY81-1YY3-ZS18
轴：光滑轴
此伺服电机适用于KSP40，KSP64伺服驱动器。
131491库卡机器人伺服电机技术参数：
Servo drive module 伺服驱动模块 | KSP 40 | KSP 64 |
Static torque 静态扭矩 （Nm） | 36Nm | 48Nm |
Standstill current （A） | 19.5A | 26A |
Torque constant(KT0) 扭矩常数（Nm/A） | 1.85Nm/A | |
Rated Speed 额定速度（rpm） | 3000rpm | |
Rated torque 额定扭矩（Nm） | 26.5Nm | |
Rated power 额定功率（kW） | 8.6kW | |
Moment of inertia (drive shaft) 驱动轴转动惯量，惯性矩 | 182kg x cm2 | |
Brake holding torque (120 °C) 抱闸的制动力矩（120°C）Nm | 48Nm | |
Dyn. braking torque (20 °C) 抱闸的动态制动力矩(20 °C) Nm | 72Nm | |
Maximum braking energy 极限制动能量（J） | 10500J | |
Intermediate circuit voltage 中间电路电压（V） | 560V | |
Weight 重量 kg | 45kg | |
Protection Rating 防护等级 | IP64 | |
Number of resolver pole Pairs 分解器极的对数 | 4 | |
不要使伺服电机的轴或轴承受到机械冲击。轴向力能使伺服电机受到损坏，因此，在伺服电机轴的末端是不准许施加轴向力。 | ||
伺服电机设计损伤阈值
Servo drive module伺服驱动模块 | KSP 40 | KSP 64 |
Maximum current 允许极限电流A | 40A | 64A |
Break speed 拐点转速 | 2100rpm | 1750rpm |
Acceleration torque to break speed | 59.5Nm | 93Nm |
Maximum speed 极限转速 | 3900rpm | 3900rpm |
Maximum torque at maximum speed 极限转速下的极限扭矩 | 30.5Nm | 36Nm |
Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的极限扭矩 | 274Nm | 274Nm |
特定负载配置数据：每一个单独运动系统必须经过计算才能使用
VelGain.PTP | 0.0030 … 0.1000 |
VelGain.CP | 0.0030 … 0.1000 |
PosGain.PTP | 20 … 90 |
PosGain.CP | 20 … 90 |
VelIntTime.PTP | 0.040 … 0.800 |
VelIntTime.CP | 0.040 … 0.800 |
伺服电机的尺寸：
Dimension 尺寸 | Involute带渐开键齿轴 |
l | 337mm |
a | 192mm |
z | 180mm |
b | 215mm |
w | W32x 0.8 x 30 x 38 x 7h |
v | 50mm |
wl | 76.5mm |
zl | 4mm |
c | 14mm |
Connector size | 1.5” |
131491库卡机器人伺服电机尺寸图
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4．提供产品免费检测。
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